El ser humano comenzó la exploración de las aguas sumergidas desde el primer contacto con ellas, buscando el aprovechamiento de sus recursos. Cultura tras cultura, una civilización tras otra, hallaron repuestas análogas o similares para las mismas necesidades. Navegando entre las fronteras de la Antigüedad conocerán los hechos y los mitos en los se han sumergido este periodo.